成语典故俯仰无愧fǔ yǎng wú kuì释义比喻没有做亏心事，并不感到惭愧。原文与出处《孟子·尽心上》仰不愧于天，俯不愧于人。”《孟子·尽心上》仰不愧于天，俯不愧于人。”资料来源chinese-xinhua 成语资料 ↗采集资料；原始释义来源与再发布条件待核对。最近整理：2026年10月31日