臣闻屯师制敌，其急有四：简士卒，齐号令，聚刍粟，利器械。士卒不简，则阵不成列；号令不一，则战不应节；刍粟不聚，则不能持久；器械不利，则不能争锋。阵不成列，则左击右解；战不应节，则前进后退；不能持久，则众心易离；不能争锋，则兵气不振。不知刍粟器械之计者，以卒与敌也；不知士卒号令之要者，以将与敌也。覆军杀将，大事去矣。善为将者简其部伍，稽其将校。不以腰腹肤革为选，而尚其能；不以年所久次为勋，而计其庸。壮者或困于暴露，瘠者或便于驰逐，旧者或畏避无勇，新者或自奋不顾。尚能而用，计庸而赏。然后为金鼓以节其进退，为旌旗以正其行伍。金鼓节则听者专，旌旗正则视者审。号令不差，耳目不惑，则勇者不得独进，怯者不得独退。三令五申，多多益办。于是治仓廪以坚其心，整武备以扬其气。其心坚则鬬志励，其气扬则勇心奋。治众如治寡，用弱如用彊。以是而观，则兵政成矣。