记里鼓车，其车独辕双轮。厢上为两层，各安木人，手执木槌。脚轮各径六尺，围一丈八尺。脚轮一周，而行地三步。古法，六尺为步，三百步为里。今法，五尺为步，三百六十步为里。立轮一只，附于左脚，径一尺三寸八分，围四尺一寸四分，出齿十八，齿相去二寸三分。下平轮一只，径四尺一寸四分，围一丈三尺四寸二分，出齿五十四，齿间相去与附立轮同。立贯心轴一条，上安铜旋风轮一枚，出齿三，齿间相去一寸二分。中立平轮一只，径四尺，围一丈二尺，出齿百，齿间相去与旋风轮等。次安小平轮一只，径三寸少半寸，围一尺，出齿十，齿间相去一寸。上平轮一只，径三尺少半尺，围一丈，出齿百，齿间相去与小平轮同。其中平轮转一周，车行一里，下一层木人击鼓。上平轮转一周，车行十里，上一层木人击镯。都用大小轮八只，共二百八十五齿。递相钩鏁，犬牙相制，周而复始。