君讳令泌，集庆军节度观察留后惟能之曾孙，保静军节度使、同中书门下平章事、遂宁郡王从古之孙，右监门卫大将军、嘉州刺史世设之子。母永嘉县君程氏。初赐名，补授右班殿直，改左班。补外任，监郾城酒税。元祐六年六月七日卒于官，年二十。娶田氏。九年二月己酉，葬河南永安县。铭曰：振振王孙，试吏以勤。既冠而陨，未克有闻。