问：兵无选锋曰北。故古之善为武者，后必有殿，而前必有选锋。《诗》不云乎：‘元戎十乘，以先启行。’凡乌合之众易散，胜不相推，败不相救，非若礼义之师。则突前之利，尤在选锋一入，而以后继之，此胜势所以如破竹之声。今天下无事矣，而未忘讲武者，盖求所以御边之策而已。方将复先王选锋之法，而教所谓车战，则造车必有制，行军必有法。若为徒若干，则其为乘宜几何？其为阵宜奚若？子尝从事，故知之，愿言所以为此之方也。