问：得用戎器而不得有之者府兵也，得用府兵而不得有之者卫将也。府兵之制，无事则耕，番上则卫，有事则战。故其既事，将归于朝，兵复于府，介胄戎器，敛藏于库。将不擅权，士不失业，此府兵之利也。高宗、武后之世，卫士稍稍亡匿耗散，不足以给宰相。天宝中，士人皆耻入卫，折冲诸府，无可交者，六军宿卫，类皆市人。方镇既炽，禁军不足以威外，卫士不足以固内。禄山之变，侍官虽壮，不能受甲。将欲追复其利，惩其所以废者，各书其故。