臣闻御兵者将，而将所以御之者法。兵不得将，与无兵同。将不知法，与无将同。盖断木为棋，刓革为鞠，亦皆有法，况于帅无罪之人，披坚执锐，从事于万死一生之地哉？兵之有法，犹人之有精神魂魄也。精神失守，魂丧而魄夺，则虽有七尺之躯，死无日矣。何则？所以使形者亡也。故知兵有法，正行无间；不知而将，是谓妄行。古之论兵者多矣，大率不过有四：一曰权谋，二曰形势，三曰阴阳，四曰技巧。然此四术者，以道用之则为四胜，不以道用之则为四败，事同而功异，不可不察也。何以知其然也？昔孙膑伏万弩于马陵之下，魏军至而伏发，庞涓死焉。王恢伏车骑材官三十万于马邑之旁，匈奴觉之而去，恢以自杀。此则用权谋之异也。马服君救阏与，既遣秦间，卷甲而趋之，二日一夜，遂破秦军。曹公追刘先主，一日一夜行三百里，败于乌林。此则用形势之异也。西伯将猎，卜之曰：‘获霸王之辅。’果得太公望而克商。汉武卜诸将，贰师最吉，因以为将，卒降匈奴。此则用阴阳之异也。申公巫臣教吴以车战，吴是以始通上国。房琯用车以抗禄山，贼投刍而火之，王师奔溃。此则用技巧之异也。岂非以道用之则为四胜，不以道用之则为四败乎？虽然，所谓道者何也？治心养气而已矣。盖心不摇于死生之变，气不夺于宠辱利害之交，则四者之胜败，自然洞见，如形影入于水镜之中，是兵法之大要也。夫簇金羽鹗以为矢，傅胶合漆以为弓，天下所同也，而羿为善射；服在箱，骖在旁，制以衔辔之利，而加以鞭策之威，天下之所同也，而王良为善御。是何也？其所以用之者道也。今世之学兵法者，肩相摩，袂相属，虽其精粗不同，然率向之所谓四术而已，至于治心养气之道，则以为书生之语而不与焉。呜呼，是守弓矢与马而欲为羿、王良也。