君主静，臣主动；君任逸，臣任劳。静而逸则使人，动而劳则使于人，故动而不辞、劳而不怨者，义之制也。举天下之物无以易我者，莫大乎身；举天下之人无以先我者，莫亲乎家。既以身事人，则身不得而有；既以家食人，则家不得而怀。可予可夺，可杀可活，莫适而非君也，又焉得择事而后安哉？孟子不往见诸侯，孔子君命召不俟驾。曾子居武城，越寇至则去；子思居卫，齐寇至则未尝逃。以孟子则无官也，曾子则师也，若孔子之不俟驾，子思之不去，盖事君之义，不可不畏也。先王之时，大夫使于四方，虽四牡之啴啴，周道之倭迟，动至于不敢怀归，忧至于不遑将母，其心则非不悲，其居则未尝宁处，不以不能忘私之恩胜不敢慢命之义故也。非特使臣之如此也，至于戍役之士亦然。薇既老而不得食，岁既暮而不得归，驱之以行道之劳，迫之以雨雪之苦，告之以‘靡使归骋’之私心，继之以‘我行不来’之死志，义使然也。非特戍役之如此也，虽妇人犹能勉其夫之勤劳，告其夫以不可怀归之义，凡以致其义而已矣。夫或生或死，或安或危，莫之为而为，莫之致而致，是数者皆天也。若夫遇事不苟免，临难不易节，有质直而无流心，此士之于君臣之际，当自致而已。苟为不知义而操富贵之势，忧事物之累，惴惴然惟恐其去己，则凡可以避患者无不为也。臣尝观东汉之时，班超开通西域，立功万里，五十国皆款关纳质。马援清陇西，定峤南，跋穷域，冒毒雾，终死蛮徼。二人者岂甘心绝域，轻万死一生之计哉，忠义所激然也。以光武之贤，臣能自致如此，而陛下圣德聪睿，不自有己，优礼公卿大夫，轻施爵禄，向之以乐与之心，屈之以不倦之所，将以责在位之臣，行令而无壅，赴功而不惰。然而天下之大事，社稷之长策，古人未尽之遗利，当世必行之良法，皆出于上之经营注措之先，而犹不能奉承趋走以应指顾。至于转徙以避事，苟简以违命，惧远适则以亲辞，厌繁使则以病告，使人之如此，孰有为上守节死义者哉！何不旌拔一二忠义之臣，与议政事，放斥不职之吏，锢而勿用，以惩偷慢，以励风节。使弟兄之臣诚死宗庙，法度之臣诚死社稷，辅翼之臣诚死君上，捍难隐患之臣诚死城郭，人君恭己正南面，其于责成也何有？