《易·系辞》言上古圣人备物致用，立成器以为天下利者，自庖牺氏至尧舜止矣，夏商周不与焉。孔子曰：‘商因于夏礼，所损益可知也。周因于商礼，所损益可知也。其或继周者，虽百世可知也。’何不及唐虞？盖圣人制作，帝王之法度，自伏羲氏以来，历神农，更黄帝，通其变使之不倦，神而化之，使民宜之，至尧舜氏则成矣。后世虽有圣人，亦无以加焉。夏后氏以来，适世之变，趣时之宜，新则因之，弊则损益之，而天下治矣。故救忠以质，济质以文，文弊尚忠，循环无穷。因二帝之成法，通之以三代之变，帝王事业，万世之理备矣。昔者圣人之作《书》也，将以载帝王之道，达之于后世者也。故断自唐虞，以下讫于周。夫六事设而天下之物举，三统备而百世之变尽。唐虞之时，羲和奉天，司空平土，后稷足食，契敷五教，臯陶典刑以纠慝，龙作纳言以防奸，文之以伯夷之礼，和之以后夔之乐，垂善百工，而虞谐上下。亲亲以及物，修身以平天下，有德者进，有罪者诛，黜陟不违，而幽明无僭，足以亮天工，熙庶绩。帝王之法，可谓成矣。禹、汤、周公本之内，敦忠质之尚；美其外，致文采之饰。忠质用而诚素之德形矣，文采明而表著之道尽矣。世态之异，又安能外于此哉！是故圣人基本《典》、《谟》，渊源《贡》、《范》，掇英华于《训》、《诰》，挹《誓》、《命》之清流。片善寸长，罔有遗逸。昔周平王失宗周之业，依晋、郑而东迁，扼险河洛之间，下等列国，故《黍离》之诗，参《邶》、《鄘》之列。帝王衰微，莫甚于此，而《文侯之命》在焉。伯禽、鲁公，列国之君也，缮甲胄，完城壁，庤糗粮，禁越逸，诸侯之事，非善之大者，而《费誓》在焉。秦穆，衰世之诸侯，五霸之微者，悔过自咎，未为纯德，而《秦誓》在焉。盛时之嘉谟，圣王之典训尽矣。季世之君，有可观者，斯取之，帝王之言、朝廷之事殚矣。下国诸侯，有可观者，斯取之，明昌之时、邦君之美具矣。衰乱之际，强霸之主，苟有志于善者，虽微而不弃。由是观之，前圣后圣，德义事辞，有在于帝王之道者，宁复有孑遗者哉，故足以为万世之宝训。扬子曰：‘仲尼多爱。’爱，义也。愚于定《书》，见雄之言为不诬矣。