有唐治隆，盛容寝威，辉煌一时，物有其义。万乘尊严，仪典具设，居衙行驾，肃恭俨恪。粤维元至，朝会臣裔，暨夫郊丘，大驾卤簿，武士句陈，卫有十六，自麟旗而下，悉加绘事，奇禽异兽，庸示严猛，名殊数术，不一而足。然动静异宜，显藏异用，明主有作，情文必称。京卫和平，惟画蹲立，韬伏不曜，爰象厥事。若夫行幸，则以飞走，尚书库部，夏官庀司，具见于正史《百官志》，其事虽不起于帝王，要亦德车结旌之义。汉之鸾旗，师古并载，邈无异制，比之褊也，是宜祓饰厥文，以继游仪嘉量之铭。铭曰：永维黄序，始建五旗，鹰鸢之象，庸示厥威。周旗则九，各有等衰，龙虎龟隼，默寓方维。汉儒集记，鸣鸢貅貔。未详厥由，意则可推。视前所遇，咸适其宜。使知儆备，毋蹈于危。千载而下，有唐蒇仪，元至会朝，远及裔夷。不表尊严，武备则亏。郊丘大祀，清道前驰。千乘万骑，豹尾后随，不极俨恪，我敬则微。卫有十六，力逮熊罴，何以表揭，赫然有持。殊禽异兽，绘事爰施。其元伊何，麟之师师。或兕或駮，或凤或犀。不一而足，各有所依。四海无波，京卫平时，乃蹲乃立，不走不飞。譬诸德车，结旌不绥，显藏异用，古道可追。若曰行幸，厥尚则移。辨其动静，驾部庀司。昔汉前鸾，混淆实非。儒硕申讨，吻合先知。事毕礼殊，非我之私。比周嘉量，爰勒铭诗。