战国之世，齐愍以技击强，魏惠以武卒奋，秦昭以锐士胜。荀卿曰：‘此皆干赏蹈利之兵，未有安制矜节之理也。虽秦之锐士，不足以当威文之节制。’嗟夫！有国家者虽未能去兵，而无古人节制之法，糜烂其民以争社稷一旦之命，是岂仁人之用心也哉。诸葛亮以区区新造之蜀，岁出其师以窥魏之关中，军出之日，天下震动而国人不忧，论者以谓虽威文节制之师无以过。夫以魏兵之强，未能加秦之锐士，而亮终不能少骋以得其志，此又何说哉？唐既一天下，异时控弦之雄凭陵边疆，患苦中国者，偏师深入，亟歛手而就禽。兵威之所加，鞭笞百蛮，莫不如意。中世盗起幽陵，两河横溃，盖有屹然提孤军以当乘势焱疾之锋，无敢犯躐其师徒者。比歛兵而据险，贼虽垂涎以睨京师，逡巡而不敢进。一时之将，盖庶几有得于古人节制之意。皆有遗法，著在方册。诸君其推明荀氏立言之指，攷此数公部分教勒之法，有合于古人，而条析其胜负得失之所以然者，为有司索言之。