唐贞观六年，监察御史马周上疏云：‘太上皇春秋已高，陛下宜朝夕视膳。今九成宫去京师三百余里，太上皇或时思念陛下，陛下何以赴之？又车驾此行，欲以避暑，太上皇尚留暑中，而陛下独居凉处，温凊之礼，窃所未安。今行计已成，不可复止，愿速示返期，以解众惑。’上深纳之。臣窃考唐太宗时高祖以太上皇居大安宫，而太宗欲往九成宫避暑，马周切谏，以为：‘车驾此行欲以避暑，太上皇尚留暑中，陛下独居凉处，温凊之礼，窃所未安。’又曰：‘九成宫去京师三百余里，太上皇或时思念，何以赴之？’此皆忠臣爱君之切，足以感悟主听，垂宪后世。仰惟陛下诚孝著闻，乃去岁之冬及至日岁旦三诣重华，都人欢呼，中外庆快，今犹未久也。霜寒阴雨，固难屡出，窃闻寿皇近曾宣医，外间传闻，日望翠华。夫以九成宫去大安之远，马周切切欲太宗之速还，今则鸣跸至近，伏恐寿皇思念。敢望出自圣意，亟修定省之礼，实天下幸甚。