君马良，乘乘黄。 仆臣御，守法度。 乍可三驱失前禽，不可一朝为诡遇。 假使四牡，项领无害。 六辔如组，周旋中规， 折旋中矩。听和鸾之声， 遵康庄之路。马不骇舆， 君子安处。如欲登九折之险， 走羊肠之阻，蒙犯霜露， 跌踢风雨。虽使造父再生， 王良复出，予亦未知其如何尔。