小臣稷者，齐人也。抗厉希古，桓公凡三往而不得见。公叹曰：“吾闻布衣之士不轻爵禄，则无以助万乘之主，万乘之主不好仁义，则无以下布衣之士。”于是五往，乃得见焉。桓公以此能致士，为五霸之长。