著是去非，改过迁善，此经语也。非不去，安能著是；过不改，安能迁善；不知其非，安能去非；不知其过，安能改过？自谓知非而不能去非，是不知非也；自谓知过而不能改过，是不知过也。真知非则无不能去，真知过则无不能改。人之患，在不知其非、不知其过而已。所贵乎学者，在致其知，改其过。