王子会之名其斋曰‘鲁’，既为记以自警，复俾其友人何某子恭父作箴揭之。某谓王子非鲁者也，而自以为鲁，岂不以昔者曾子之在孔子见谓为鲁，而一贯之妙独参得之，盖将从事于笃实坚苦之学，以收曾氏之功也欤，其志可谓远矣。乃为之箴曰：惟人之生，均禀太极。万理森然，成其物则。知觉虚灵，是谓明德。或蔽而昏，则由气质。曷开其明？曷去其塞？复其本然，惟学之力。昔者子舆，万世标的。始病于鲁，竟以鲁得。匪得于鲁，实学之绩。确固深纯，精察严密。稽其功用，有始有卒。履薄临深，是警是饬。日省者三，犹惧或失。讲辩圣门，是纤是悉。战战兢兢，寸累铢积。诚明两进，敬义偕立。一唯领会，万理融液。彼达如赐，乃弗能及。孰谓参鲁，收功反亟。卓哉王子，追踪在昔。有扁斯名，朝警夕惕。勿病于鲁，谓质难易。勿安于鲁，谓思无益。由鲁入道，有曾可式。气质之偏，则惩则克。义理之微，则辩则析。知行兼尽，内外交迪。确乎其志，前哲是述。人十己千，明乃可必。从而上达，则在不息。灭裂卤莽，乃吾自贼。归咎于鲁，岂不大惑！我作斯箴，侑坐是勒。勿贰尔心，服膺无斁。